市政排水管道工程，竣工验收以分期验收为主，已竣工验收的工程项目在验收时一般不重新验收。排水管道的阶段性验收主要集中在：管道质量、管道标高、管道回填前的密性试验（闭水、闭气试验）。但是，回填后的管道是否满足设计要求，无论是施工方还是监理方都无法通过准确的方式获得相关信息。
天津易捷管道通过管道CCTV检测机器人进行管道竣工验收，管道状况一目了然。经过检查，可以发现管道的主要问题如下：
1．管道中有大量水泥砖等建筑垃圾；
2．管道中有坝头未清理干净；
3．部分接口出现错误和断线；
4、一些塑料管材（如大口径HDPE管材）变形严重。
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